Rattrapage de jeu de l'axe Z
Aujourd'hui, j'ai trouvé un ressort dans la rue...le ressort que je cherchais depuis des mois!
L'axe Z entraîne l'axe X par l'intermédiaire d'une vis. Le mouvement vertical est transmis par deux écrous (de chaque côté). Ces deux écrous sont sur et sous l'axe X. Quand les moteurs tournent pour faire monter l'axe, l'écrou du bas (qui ne peut tourner puisqu'il est solidarisé à son support) remonte et soulève l'axe. Si les moteurs s'inversent, c'est l'écrou du haut qui pousse l'axe vers le bas.
Comme dans tout entraînement par vis mère, il y a du jeu. si ces deux écrous étaient serrés l'un contre l'autre, ils formeraient un système écrou/contre-écrou et l'axe serrait bloqué. Le jeu qui reste entre eux fait que quand les moteurs s'inversent, le mouvement ne se transmet à l'axe que quand le jeu est rattrapé. Pour éviter ce phénomène, on utilise un système à rattrapage de jeu. Son principe est simple, on place un ressort entre les deux écrous qui maintient une force les plaquant contre le filet de la vis. La force se transmet sans jeu et l'axe X se meut au moindre changement de direction des moteurs...
Mon problème de ressort ne date pas d'hier. Les écrous sont monté dans un alésage à 6 pans. Il y a un peu de jeu mais un écrou de M8 fait 13mm sur pans et l'alésage environ 14mm. Le ressort doit donc faire moins de Ø14 extérieur et plus de Ø8 intérieur. J'ai des ressorts normalisés mais ils font Ø16 et ne rentrent donc pas!
Celui que je trouve aujourd'hui...Ø14 !!! Pile poil! j'en ai bien cherché un deuxième sur le trottoir mais j'ai quand même pas autant de bol que ça alors je l'ai coupé en deux...